Robledondo - Puerto de Malagón - Arroyo del Hornillo.
La localidad de Robledondo se encuentra en la zona más occidental de la Comunidad Autónoma de Madrid, así como en la vertiente más oriental del conjunto municipal de Santa María de la Alameda, municipio al que pertenece. Se encuentra a una altitud de unos 1.360 metros sobre el nivel del mar y a una distancia de unos 60 kilómetros de la ciudad de Madrid . Desde esta pequeña localidad partiremos por el camino del Venero que va bordeando el arroyo Robledondo , pasaremos junto a un pequeño parque infantil y una puerta metálica hasta llegar al camino de la Cancha que nos acompañará en la subida hasta el cruce con el camino de Moratena . Este nuevo camino nos conducirá hasta el cerro de la Cabeza (1.679 m) donde disfrutaremos (si el viento no lo impide) de unas magnificas vistas de El Escorial. Curiosamente el punto geodésico se encuentra un poco más abajo y todavía quedan restos del anterior a su lado. Iniciamos la bajada por un camino con bastante piedra suel